### 1.에러 표시

실걸이 상단 실걸이 장치 에러
-실 텐션 조정,실 상태 점검.

가가도 사도 실 에러
-가가도 실 점검.

실걸이 뒷쪽 실장력 조절 장치 에러
-실 텐션 조정,실 상태 점검.

실걸이 좌우 실장력 조절 장치 에러
-실 텐션 조정,실 상태 점검.

링 커터 에러
-싱가 및 실 엉킴 점검.

고무사 에러
-고무사 실이 빠지거나 끊어짐.

바늘 헷때기 에러
-불량 바늘 점검 교체요망.

바늘 감지 에러
-바늘상태 점검.

뚜껑 에어 표시
-미사용

에어 에러
-에어 압력 조절 장치 점검.

콘트롤 박스 에러
-휴즈 불량 및 기판 불량 엑츄에이터 코일상태 불량 점검.

메인 모터 에러
-서브모터에러 나 인버터에서 표시.

잠부용 스텝 모터 에러
-기판 휴즈 점검.

후황 모터 에러

### 2.드럼레스 기능 요약표

1. 설정 모드 :모드키 : Prog. 위치
"0" : 엔코더 원점 설정(비밀번호) "1" : 오일 주입량 설정
"2" : 후황 설정 "3" : 계획 생산량 설정
"5" : 뒷꿈치 정역 위치 설정(비밀번호) "6" : 뒷꿈치 회전 방법 설정(비밀번호)
"7" : 뒷꿈치 감속도 설정(비밀번호) "8" : 편직 방법 설정
"9" : 잠부 사용 방법 설정 "F1": 침수 설정(비밀번호)
"F2": F-시간 설정(비밀번호) "F3": 고무, 잠부 속도 설정(비밀번호)

2. 점검 모드 :모드키 : Prog. 위치
"0" : 에어캠 강제 入出(비밀번호) "1" : 엑츄에이터 점검
"2" : 사도, 고무 점검 "3" : 에어블럭 점검
"4" : 엔코더 점검 "5" : 키보드 점검
"6" : 잠부모터 점검

3. 디스켓 입출력 모드 : 모드키 : Prog. 위치
"0" : 기본 데이타 READ/WRITE "1" : 패턴 읽기 및 쓰기
"2" : 체인 읽기 및 쓰기 "3" : F.S 데이터 읽기 및 쓰기
"4" : 쟈가드 읽기 및 쓰기 "5" : CPU 프로그램 읽기
"6" : 편직 화면 읽기 "7" : Act.점검 화면 읽기
"8" : Air.점검 화면 읽기 "9" : 체인 선택 화면 읽기
4.편집 모드 :모드키 : Prog. 위치
"1" : 체인 데이타 편집 "2" : F.S 데이타 편집
"3" : 패턴 스케쥴 편집 "4" : 쟈가드데이타 편집
"5" : 패턴 데이타 편집 "6" : 쟈크 배열 데이터 편집
"7" : 기본각도 위치 편집(비밀 번호) "8" : 기본 침수값 위치 편집
"9" : Q'rtn 체인 데이터 편집(비밀번호)

5.동작 모드 :모드키 : Work 위치
"F1" : 체인락 ,체인 정지 "F2" : 싸이클 엔드
"F4" : 사도 전체 입출 "F5" : 기계 저속
"2" : 링블로워 가동 및 정지

6.기타 기능
퀵리턴 :모드키 : Work 위치, "퀵리턴" 키 약 1초
체인리셋 :모드키 : Prog. 위치, "F7"키 약 3초

7. 키보드 사용 내용
"F1" (Test:주로 점검시) "F2" (save:디스켓 저장등) "F3" (PgUp:다음스텝등)
"F4" (Ins:삽입시) "F5" (Del:삭제시) "F6" (Basic:기본값 지정시)
"F7" (End:마지막스텝등) "F8" (PgDn:전스텝등)

### 3. 체인, 픽스드셀렉션 ,쟈갸드 데이터 사용법

*드럼레스 콘트롤라는 체인과 픽스트 셀렉션, 쟈가드 데이터를 기본으로 동작한다.
◎ 체인 데이터
전체 동작의 기본이 되는 데이터로 위치,길이,속도,잠부,방향 및 사도 동작과 픽스드
셀렉션 지정,패턴 편직 여부등을 지정해서 사용한다.
1 스텝에서 100 스텝까지 총 100스텝을 가지며, 별도의 보조 체인(Sub-chain)을 갖는다.
보조체인은 한개당 10스텝 씩을 갖고, 특수한 동작을 할 경우 사용 가능하다.
◎ 픽스드 셀렉션 데이터
각 엑츄에이터의 동작 지정(쟈가드 번호 지정) 및 한개당 총 28개의 에어캠 동작 지정이
가능하다.
즉 기계 행정 동작에 필요한 에어켐 및 F 동작을 지정 사용 할 수 있다.
1-40까지 총 40개의 데이터를 사용 할수 있으며, 통상 38,39,40은 Re-start 동작용으로
사용한다.
◎ 쟈가드 데이터
엑츄에이터 동작에 필요한 데이터로 1-20 까지 총 20개의 데이터를 지정 사용할 수 있다.

따라서 전체 동작은 체인으로 지정되며, 해당 부분에 대한 에어캠 실제 동작과 엑츄에이터의 동작은
FS 데이터로 지정되며, 엑츄에이터의 실제 동작은 쟈가드 데이터에 의해 정의된다.

1.체인데이타
드럼레스 콘트롤라는 기본적으로 체인데이타에서 정의된 동작을 한다.
체인데이타는 기계동작의 모든부분을 지정 제어하는 데이터로 각종 에어켐과 엑츄에이터,
사도등의 동작과 패턴 편직 여부, 속도, 모터회전 방향등을 지정 운용할 수 있도록 구성되므로
지정 사용시 주의를 필요로 한다.

(1)체인데이타 구성
체인데이타 편집화면과 그 구성은 다음과 같다.

1)주 동작 표시부 : 방향,스텝번호,F.S num,속도,잠부등 기본 동작을 지정.
① Pos(위치지정)
위치지정용으로 Start(공회전), Make_Up(쓰꾸이 1:1 시작), Plane(나이론 편직), Gum(고무시작)
Knit-Gum(고무편직), Transfer(쓰꾸이 마무리), Leg(목시작), Knit-Leg(목편직)
Heel-Up(뒷꿈치올림 시작 및 편직), Heel-Dn(뒷꿈치 내림 시작 및 편직), Foot(바닥시작)
Knit-Foot(바 닥 편직),Ringe-Toe(20바퀴 시작 및 편직),Toe-Up(앞꿈치 올림시작 및 편직)
Toe-Dn(앞꿈치 내림 시작 및 편직), Rosso(로소시작 및 편직), Lose(손잡이) 등으로 표시된다.

▼수정방법 :
※ 전용 프로그램 DL-WIN에디터 프로그램으로만 수정 편집이 가능하다.
※ 1 스텝에는 반드시 Start로 표시해야되고, 스텝중간에 Start가 지정되 있으면 체인
스텝이 다시 1 스텝부터 시작되므로 위치지정시 주의를 요한다.

② FS.N :픽스드 셀렉션 지정 번호로 1에서 40까지와, Wait(0 이면), Pat..(100 이면) 가 지정될
수 있다.
▶ 1에서 40까지의 번호
각 행정동작(시작,쓰꾸이,뒷꿈치등)의 에어겜 동작과 엑츄에이터 동작을 지정 사용할수 있도록
미리 지정된 데이터를 사용, 지정시 각별한 주의를 필요로 한다.
(38,39,40번은 주로 Q'rtn동작에 사용됨)

▶ Wait(0) 표시
쓰꾸이 나이론 편직,고무편직, 뒷꿈치나 앞꿈치 편직등 고정동작을 해야할때 사용.
고무 1:1 편직시 전 스텝에서 쟈가드를 1C는 1:1 동작, 1F는 전체 올림 동작을 지정하면
패턴과 무관하게 고무 편직이 가능하다(3:1 등도 동일).

▶ Pat..(100) 표시
목이나 바닥등 패턴을 편직하고자 할때 지정사용 한다.
패턴 편직 부, 디스켓으로 입력한다.
∇수정방법 : 커서를 “FS.N”에 위치한 후 3자리 숫자(0,1~40,`00)를 누르고 "SET" 키
(취소시 : "ESC" 키)를 누르면 된다.
※ 중요한 정보이므로 수정시, 수정여부를 한번더 물어본다.("SET":수정, "ESC":취소)

③ Size : 현재 스텝의 길이수로 “FS.N"가 1～40 까지 이면 1로, wait 와 Pat. 시는
알맞는 길이를 지정하면 된다.
∇수정방법 : 커서를 “Size”에 위치한 후 네자리 숫자를 누르면 된다.
예로 20바퀴 지정시엔 0020으로 숫자를 입력한다.

④ Spd. : 현재 스텝의 속도를 지정하는 곳으로 “FS.N”가 1~40까지 이면 80정도로
(켐동작부분이므로)
Wait와 Pat. 부분인 경우는 적당한 속도(통상 200-350)를 지정한다.
(최대 512까지 가능)
이속도는 실제 회전 속도가 되므로 지정시 주의를 요한다.
∇수정방법 : 커서를 “Spd.”에 위치한 후 세자리 숫자를 누르면 된다.
예로 80 지정시엔 080으로 숫자를 입력한다.

⑤ Stitch : 사용 잠부 번호를 지정, 실제 잠부 값은 편직 모드에서 "F8" 키 로 지정한다.
∇수정방법 : 커서를 “Sti.”에 위치한 후 두자리 숫자를 누르면 된다.( 01 ~ 08 까지)

⑥ Dir : 회전 방향을 지정하는 곳으로 각별한 주의를 필요로한다.
▶“F” : 뒷꿈치와 앞꿈치 편직 부분을 제외한 모든 부분에 지정, 시작, 고무, 목,바닥 등
▶“U” : 뒷꿈치 올림과 앞꿈치 올림 동작시 , up의 약자임.
▶“D” : 뒷꿈치 내림과 앞꿈치 내림 동작시 , dn의 약자임
∇수정방법 : 커서를 “Dir.”에 위치한 후 "SET" 키를 누르면 한 번씩 번갈아 가면서 변한다.

※ 뒷꿈치 올림과 앞꿈치 올림시는 반드시 “U”, 내림시엔 반드시 “U”로 해야한다.
※ 중요한 정보이므로 수정시, 수정여부를 한번더 물어본다.

2)링글 동작 지정부 : 메인 사도 및 문짝, 고무사 관련 켐(고무사도,가위,롤라,중앙)동작등을 지정.

R-1 :I,I&I 메인사도 R1,R2,R3,,,R8번 및 문짝, 고무를 나타냄.
R-2 :I,080 입(I), 또는 출(O)동작을 지정한다. "SET" 키 사용시 IN/OUT 동작이 변한다.
R-3 :I,080 입(I), 또는 출(O)동작시 동작 위치를 침수로 지정한다. 숫자키를 누르면 바로
: 값이 입력되고 입력이 끝나면 "SET" 키를 누른다.
M-D :O,200

4)기타 동작 지정 표시 부 : DP, SDC, OIL, D.A, S.O 등을 지정.
DP : 하리사게 표시
SDC : 바닥 패턴 편직 여부
OIL : 오일 펌프 구동 여부
D.A : 쓰꾸이 셕션 동작 여부
S.O : 양말 출구 동작 여부
★수정방법 :커서를 “ETC-act”에 위치한 후 1(DP on,off), 2(SDC on,off), 3(Oil on,off),
4(D.A on,off), 5(S.O on,off)키를 누르면 된다.

2. 픽스드 셀렉션 데이터 (Fixed Selection)
픽스드 셀렉션 데이터는 행정동작에 필요한 모든 에어캠의 동작과 엑츄에이터의 동작을 지정
사용하는 데이터로 1~40 까지 총 40개의 동작을 지정 할 수 있다.
1에서 37 까지는 일반 행정 동작용으로 사용하며 38,39,40번은 통상 Q'rtn(Re-start)동작용
으로 지정 사용한다.
이 데이터는 한개당 총 28개의 에어켐을 지정할수 있으므로 한번에 총 28개의 에어켐 동작을
지정할 수 있다.

픽스드 셀렉션 데이터는 위와 같이 구성되며 제일 아래에 현 “F”의 쟈가드 데이터를 표시한다.
∇사용법 :
1)각 F의 쟈가드 번호 지정법
① "→","←" 키 이용 해당 “F”위치로 커서 이동
② 3자리 수자와 "SET" 키 누름 : 화면 아래에 해당 쟈가드가 표시됨.
▼ 특수한 경우
“000” : 쟈가드 번호가 000으로 지정되면 해당 “F”(엑츄에이터)는 패턴 편직동작을 한다.
2)에어캠 동작 지정, 수정법
① 쟈가드 번호 지정부에서 ↓키를 누른다.커서가 아래로 이동.
② 캠번호 입력 :3자리 숫자와 set키 누름."↓" 키로 아래로 이동, "→","←" 키로
앞뒤칸으로 이동
③ I / O 지정 : "SET"키로 변함. "↓","↑" 키로 위아래로 이동. 위와 동일
④ 각도 위치 지정 : 3자리 숫자와 "SET" 키 누름. "↑" 키로 위로 이동. 위와 동일

3.쟈가드(Jacquard)데이터
쟈가드 데이터는 필요한 동작을 사용자가 임의로 작성해서 각 엑츄에이터의 동작을
지정할 수 있는 데이터이다.
총 20개의 쟈갸드 데이터를 사용할 수 있다.

쟈가드 데이터 편집화면은 위와같다.
∇사용법
㉠ "↑","↓" 키 : 쟈가드 번호 이동 시, 화면 우상단의 Jac. No가 변함,
우측의 라인 커서도 이동됨.
㉡ "←","→"키 : 현재의 쟈가드에서 좌우로 이동시 사용, 화면 우상단의 X_pos가 변함
㉢ "Set" 키 : 점을 그리고 지움, 이키를 누름에 따라 점이 생기고 없어짐.
확대화면 : 현재 줄을 확대해서 보여줌,

### 4.각종에러 조치법

1) 오타 발생시
(1) Act.가 전혀 동작을 안하는 경우(점검모드에서 해당 F의 동작을 점거)
① 해당 F.PCB(아래그림 참조)의 휴즈저항을 점검후 이상시 교체(전원off후 점검하시오)

② Act. 해체후 해당 칼날을 검사한다.
- 이상시 교체 및 코일 검사 교체
③ 케이블 이상 유무 점검.
- 다른 F 케이블로 연결후 점검모드로 점검해 본다. 정상 동작시 케이블 불량
=> 케 이블 교체할 것.

(2) Act.칼날 동작은 이상 없으나 오타나는 경우.
① 해당 F 의 Act. 위치값을 하나정도 조정해 본다.
- 편집 모드중 기본위치(바늘) 조정기능 참조
- 우선 손잡이로 기계를 돌리며 Act.入出시 여유를 확인해 본후 이상시 조정하도록 한다.
② Act. 의 F-시간 설정을 조정해 본다.
- 설정모드중 F-시간 설정 기능 참조.
- 통상 2~4 정도까지 해야함(전체 Act.에 적용되므로 주의요)
③ 쟈크 이상 유무 확인 : 해당 쟈크의 이상 유무 확인 및 조치
④ 바늘 이상 유무 확인 : 해당 바늘의 이상 유무 확인 및 조치
⑤ 사도 높이등 확인 및 점검조치.

2) 고무사가 자주 빠지는 경우
(1) 점검 모드로 고무사도,롤라,가위,내림칼날등의 동작을 확인
- 치구문제시 치구 조치
- 동작안될 경우 : 해당 PCB의 해당 휴즈를 교체

(2) 고무 入 및 出시 고무사도,롤라,가위,내림칼날등의 동작 및 동작위치 여부를 육안으로 관찰
- 入,出위치 불량시 “편집모드”중 기본 의치(바늘) 수정 기능에서 고무관련 내용 편집 기능
으로 入,出 위치를 조정해 본다.

3) 메인사도 동작 및 교체 위치가 이상한 경우
(1) 해당 사도의 동작을 점검모드로 점검확인.
- 동작안될 경우 : 해당 PCB의 휴즈를 교체
- 휴즈 교체후 동작안될 경우 : 사도,에어캠용 PCB를 교체

(2) 入,出 위치 불량시 “편집모드”중 기본위치(바늘) 수정 기능에서 메인사도 入出 위치 수정
기능으로 위치를 조정해 본다.

4) 싸이즈(잠부) 이상 현상시
- 잠부 모터를 점검 : 초기 Power ON시 기본위치(센서)로 이동후 움직임.
- 잠부치구를 점검.
- 동작 안될 경우
=> 고무,잠부용 PCB를 점검 후 휴즈교체, PCB교체.
=> DIP S/W 상태 점검.

5) 고무롤라 이상 현상시
- 고무모터 점검 : 점검모드에서 (동작 여부만 확인)
- 고무모터 속도 조정 : 설정모드중 고무잠부 속도 설정 참조.
- 고무,잠부용 PCB 휴즈점검 및 PCB 교체.

6) 엔코더 값 변화 이상시
- 엔코더 값이 이상하면 콘드롤라의 기본동작이 이상해 지므로 다음과 같이 점검해 본다.
=> 설정모드중 원점설정 모드에서 기계 핸들로 정방향으로 기계를 돌리면 숫자가 정상
동작하는지 확인한다. 이상시는 원점설정모드를 참조해 점검한다.
- 점검후 이상시에는 엔코더 뭉치상태와 기어,커플링등을 점검하고, 케이블 상태로 점검해본 다.
- 계속 이상시에는 CPU 교체 점검요(※)

7) 이상 현상시
- 편직화면 中 Err값(“X위치”에 표시됨)이 계속 변화하는지 여부관찰.
- 체인스텝의 길이가 정상적으로 감소하는지 여부관찰.
- 콘드롤라는 기본적으로 엔코더 동작으로 모든 동작을 진행하므로 이 값이 이상하면 모든 동작이
이상해지므로 이상현상시 우선적으로 이 값을 확인해 본다.

### 5. A/S시 유의점

1) CPU 교체시
(1) 이상 현상등의 이유로 “CPU기판”을 교체할때에는 다음 수칙에 의해 기판을 교체해야한다.
① 원래기판의 “ROM(롬)”두개를 가능한 새“CPU기판”으로 모두 옮긴다.
- 이것이 불가능할 경우(ROM불량등)에는 기판교체후 “기본데이타” 파일과“F-S”,“체인”
,“쟈가드”,“패턴”,등의 모든 데이터를 재입력해야만 한다.
- 모든 데이터 재입력후 “원점설정”,“고무롤라”,“잠부모터”등 모든 설정기능을 재확인 설정해야 한다.
② 반드시 엔코더 원점은 재확인한다.(원점설정 모드 참조)

2) 기타 기판 교체시
(1) F(엑츄에이터) PCB 교체시
- 1F,1C,...,5C등 모든 F-PCB는 모두 동일하므로 서로 교체가능.
(2) 사도-에어캠 PCB 교체시
- 동작 여부(모든캠) 확인 필요
(3) 고무 및 잠부 모터 PCB 교체시
- 기판상의 DIP S/W 및 각종 점퍼 S/W 등을 원래 기판과 동일 하게 설정한다.

3) 통갈이시
(1) 침수 교체로 기계의 실린더 침수를 변경 할때는 콘트롤라에서도 침수를 다음 수칙에 따라 변경해야 한다.
① 침수설정모드에서 침수를 변경침수로 변경.
② 전원 OFF후 ON.
③ 쟈크배열 확인 : 편집모드중 쟈크배열 참조
④ 엔코더 원점 재설정 : 원점 설정모드 참조
⑤ 체인 및 패턴 재입력 : F-S와 쟈가드 데이터도 참조요

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